Bewaarplaats
Onderzoek
Linorobot
Hulpmiddelen voor de ontwikkeling van mobiele robots voor op ROS 2 gebaseerde platforms.
Mobiele robots en rovers
Software / Open-source
lidarbot · TheNoobInventor
Een robot met differentiële aandrijving wordt bestuurd met behulp van ROS2 Jazzy, draaiend op een Raspberry Pi 4 (met Ubuntu Server 24.04). Het voertuig is uitgerust met een Raspberry Pi-camera voor visuele feedback en een…
Overzicht
Een robot met differentiële aandrijving wordt bestuurd met behulp van ROS2 Jazzy, draaiend op een Raspberry Pi 4 (met Ubuntu Server 24.04). Het voertuig is uitgerust met een Raspberry Pi-camera voor visuele feedback en een…
Doel van de uitgever: Een robot met differentiële aandrijving wordt bestuurd met behulp van ROS2 Jazzy op een Raspberry Pi 4 (met Ubuntu Server 24.04). Het voertuig is uitgerust met een Raspberry Pi-camera voor visuele feedback en een RPLIDAR A1-sensor die wordt gebruikt voor Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), autonome navigatie en het vermijden van obstakels.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- TheNoobInventor
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- BSD-3-Clause
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-09-08
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Lidarbot
- 🗃️ Package Overview
- Hardware
- Part list
- Project Wiring and Assembly
- Installation
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
ROS 2-navigatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Open-source
diffbot · ros-mobile-robots
DiffBot is een autonome 2WD-robot met differentiële aandrijving die ROS Noetic gebruikt op een Raspberry Pi 4 B. Met zijn SLAMTEC Lidar en de ROS Control-hardware-interface is hij in staat om te navigeren in een…
Navigatie & SLAM