Förvar
Öppen källkod
slam_toolbox
Kartläggnings- och lokaliseringsverktyg för ROS 2-navigeringsarbetsflöden.
Navigation & SLAM
Programvara / Öppen källkod
jetbot-ros2 · jdgalviss
ROS 2 implementering av en teleopererad robot med live videoflöde med webrtc och SLAM med realsenses stereokameror. Kör på en Jetson Nano
Översikt
ROS 2 implementering av en teleopererad robot med live videoflöde med webrtc och SLAM med realsenses stereokameror. Kör på en Jetson Nano
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- jdgalviss
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2024-03-14
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Jetbot-ros2
- Requirements
- Installation
- Teleoperation support
- SLAM Support
- Build ros 2 workspace
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
ROS 2 navigering ↗Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
RTAB-Map
Kartläggningsprogram som stöder visuella arbetsflöden och arbetsflöden för avståndssensorer.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
BehaviorTree.CPP · BehaviorTree
Ett C++ beteendeträdbibliotek för uppgiftskoordinering.
Robotinlärningsramar