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jetbot-ros2 · jdgalviss
ROS 2-Implementierung eines teleoperierten Roboters mit Live-Video-Feed unter Verwendung von webrtc und SLAM unter Verwendung der Stereokameras von Realsense. Läuft auf einem Jetson Nano
Übersicht
ROS 2-Implementierung eines teleoperierten Roboters mit Live-Video-Feed unter Verwendung von webrtc und SLAM unter Verwendung der Stereokameras von Realsense. Läuft auf einem Jetson Nano
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- jdgalviss
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2024-03-14
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Jetbot-ros2
- Requirements
- Installation
- Teleoperation support
- SLAM Support
- Build ros 2 workspace
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