Bewaarplaats
Open-source
slam_toolbox
Mapping- en lokalisatietools voor ROS 2-navigatieworkflows.
Navigatie & SLAM
Software / Open-source
jetbot-ros2 · jdgalviss
ROS 2 implementatie van een teleoperatieve robot met live videofeed met behulp van webrtc en SLAM met behulp van de stereocamera's van realsense. Draait op een Jetson Nano
Overzicht
ROS 2 implementatie van een teleoperatieve robot met live videofeed met behulp van webrtc en SLAM met behulp van de stereocamera's van realsense. Draait op een Jetson Nano
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- jdgalviss
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2024-03-14
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Jetbot-ros2
- Requirements
- Installation
- Teleoperation support
- SLAM Support
- Build ros 2 workspace
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
ROS 2-navigatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Onderzoek
RTAB-Map
Mappingsoftware die visuele en bereiksensorworkflows ondersteunt.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
BehaviorTree.CPP · BehaviorTree
Een gedragsboombibliotheek in C++ voor taakcoördinatie.
Kaders voor het leren van robots