Repozytorium
Otwarte źródło
slam_toolbox
Narzędzia do mapowania i lokalizacji dla procesów nawigacji ROS 2.
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Otwarte źródło
jetbot-ros2 · jdgalviss
Implementacja ROS 2 robota zdalnie sterowanego z przekazem wideo na żywo za pomocą webrtc i SLAM z wykorzystaniem kamer stereosense firmy Realsense. Działa na Jetson Nano
Przegląd
Implementacja ROS 2 zdalnie sterowanego robota z przekazem wideo na żywo przy użyciu webrtc i SLAM z wykorzystaniem kamer stereosense firmy Realsense. Działa na Jetson Nano
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- jdgalviss
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2024-03-14
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Jetbot-ros2
- Requirements
- Installation
- Teleoperation support
- SLAM Support
- Build ros 2 workspace
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Nawigacja ROS 2 ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Badania
RTAB-Map
Oprogramowanie do mapowania obsługujące przepływy pracy z wykorzystaniem wizualizacji i czujników zasięgu.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
BehaviorTree.CPP · BehaviorTree
Biblioteka drzewa zachowań C++ do koordynacji zadań.
Frameworki uczenia się robotów