Oprogramowanie / Badania

RTAB-Map

Oprogramowanie do mapowania obsługujące przepływy pracy z wykorzystaniem wizualizacji i czujników zasięgu.

SLAMMapping
Repozytorium wydawcy ↗
RTAB-Map zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Oprogramowanie do mapowania obsługujące przepływy pracy z wykorzystaniem wizualizacji i czujników zasięgu.

Sprawdź obsługiwane roboty, platformy, zależności i status konserwacji. Skorzystaj z utrzymywanej dokumentacji, aby ocenić kompatybilność, zamiast zakładać, że wszystkie narzędzia obsługują tę samą wersję ROS lub wersję symulacyjną.

Informacje o projekcie

Konserwator
introlab
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-10-05

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Acknowledgements

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Dowiedz się, jak korzystać z tego zasobu

Podążaj etapową ścieżką projektu z celami uczenia się, zadaniami praktycznymi i kontrolą gotowości.

Zobacz wszystkie ścieżki używające RTAB-Map →

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →