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Ferramentas de mapeamento e localização para fluxos de trabalho de navegação ROS 2.
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jetbot-ros2 · jdgalviss
Implementação ROS 2 de um robô teleoperado com transmissão de vídeo ao vivo usando webrtc e SLAM usando câmeras estéreo da realsense. Rodando em um Jetson Nano
Visão geral
Implementação ROS 2 de um robô teleoperado com transmissão de vídeo ao vivo usando webrtc e SLAM usando câmeras estéreo da realsense. Rodando em um Jetson Nano
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- jdgalviss
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-03-14
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Jetbot-ros2
- Requirements
- Installation
- Teleoperation support
- SLAM Support
- Build ros 2 workspace
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