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jetbot-ros2 · jdgalviss
ROS 2 Implementación de un robot teleoperado con transmisión de video en vivo usando webrtc y SLAM usando cámaras estereoscópicas de realsense. Corriendo en un Jetson Nano
Descripción general
ROS 2 Implementación de un robot Teleoperado con transmisión de video en vivo usando webrtc y SLAM usando cámaras estéreo de realsense. Corriendo en un Jetson Nano
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- jdgalviss
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2024-03-14
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Jetbot-ros2
- Requirements
- Installation
- Teleoperation support
- SLAM Support
- Build ros 2 workspace
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