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jetbot-ros2 · jdgalviss
ROS 2 implementazione di un robot teleoperato con feed video live utilizzando webrtc e SLAM utilizzando le stereocamere realsense. Funzionando su un Jetson Nano
Panoramica
ROS 2 implementazione di un robot teleoperato con feed video live utilizzando webrtc e SLAM utilizzando le stereocamere realsense. Funzionando su un Jetson Nano
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- jdgalviss
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-03-14
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Jetbot-ros2
- Requirements
- Installation
- Teleoperation support
- SLAM Support
- Build ros 2 workspace
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