b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Öppen källkod

fusioncore · manankharwar

ROS 2-lokalisering för utomhusrobotar: IMU, hjulkodare och GPS sammansmälta i en 23-läges UKF vid 100 Hz. När uppskattningen går fel rapporterar den vilken sensor och varför, istället för att driva tyst...

navigation slam
Utgivarens arkiv ↗
fusioncore · manankharwar skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-09 · visuellt granskad

Översikt

ROS 2-lokalisering för utomhusrobotar: IMU, hjulkodare och GPS sammansmälta i en 23-läges UKF vid 100 Hz. När uppskattningen går fel rapporterar den vilken sensor och varför, istället för att driva tyst...

Utgivarens syfte: ROS 2 lokalisering för utomhusrobotar: IMU, hjulkodare och GPS sammansmälta i en 23-tillstånds UKF vid 100 Hz. När uppskattningen går fel rapporterar den vilken sensor och varför, istället för att driva tyst. Apache 2.0.

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
manankharwar
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
Apache-2.0
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-10-09

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • FusionCore
  • Start without installing anything
  • Answers to the things that stop people trying it
  • Quick start
  • When it goes wrong, it tells you why
  • What FusionCore does not do

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Navigation & SLAM ↗

Utforska relaterade samlingar

ROS 2 navigering ↗

Mer in Programvara