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Localizzazione ROS 2 per robot da esterno: IMU, encoder a ruota e GPS fusi in un UKF a 23 stati a 100 Hz. Quando la stima va male, segnala quale sensore e perché, invece di andare alla deriva silenziosamente.…
Panoramica
Localizzazione ROS 2 per robot da esterno: IMU, encoder a ruota e GPS fusi in un UKF a 23 stati a 100 Hz. Quando la stima va male, segnala quale sensore e perché, invece di andare alla deriva silenziosamente.…
Scopo dell'editore: localizzazione ROS 2 per robot da esterno: IMU, encoder a ruota e GPS fusi in un UKF a 23 stati a 100 Hz. Quando la stima va male segnala quale sensore e perché, invece di andare alla deriva silenziosamente. Apache 2.0.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- manankharwar
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-09
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- FusionCore
- Start without installing anything
- Answers to the things that stop people trying it
- Quick start
- When it goes wrong, it tells you why
- What FusionCore does not do
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