Repozytorium
Otwarte źródło
LeRobot · huggingface
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Oprogramowanie / Otwarte źródło
fusioncore · manankharwar
Lokalizacja ROS 2 dla robotów zewnętrznych: IMU, kodery kół i GPS połączone w 23-stanowym UKF przy 100 Hz. Kiedy szacunki się nie powiodą, raportuje, który czujnik i dlaczego, zamiast cicho dryfować.…
Przegląd
Lokalizacja ROS 2 dla robotów zewnętrznych: IMU, kodery kół i GPS połączone w 23-stanowym UKF przy 100 Hz. Kiedy szacunki się nie powiodą, raportuje, który czujnik i dlaczego, zamiast cicho dryfować.…
Cel wydawcy: Lokalizacja ROS 2 dla robotów zewnętrznych: IMU, kodery kół i GPS połączone w 23-stanowym UKF przy 100 Hz. Kiedy szacunki się nie powiodą, raportuje, który czujnik i dlaczego, zamiast cicho dryfować. Apache 2.0.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- manankharwar
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- Apache-2.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-10-09
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- FusionCore
- Start without installing anything
- Answers to the things that stop people trying it
- Quick start
- When it goes wrong, it tells you why
- What FusionCore does not do
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Nawigacja ROS 2 ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
MuJoCo · google-deepmind
Symulator fizyki MuJoCo do dynamiki i kontaktu wielostawowego.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
NVIDIA Isaac Lab
Narzędzia do uczenia się robotów zbudowane wokół ekosystemu symulacji Isaac.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
Bullet Physics · bulletphysics
Zestaw SDK fizyki do wykrywania kolizji i symulacji wielofizycznej.
Zestawy SDK robota
Repozytorium
Otwarte źródło
onshape to robot · Rhoban
Konwertuje zespoły Onshape na opisy robotów URDF, SDF i MuJoCo.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Solidny i wszechstronny jednooczny wizualno-inercyjny estymator stanu
Nawigacja i SLAM