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Logiciel / Source ouverte

fusioncore · manankharwar

Localisation ROS 2 pour robots d'extérieur : IMU, encodeurs de roue et GPS fusionnés dans un UKF à 23 états à 100 Hz. Lorsque l'estimation est erronée, elle indique quel capteur et pourquoi, au lieu de dériver silencieusement.…

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Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-09 · révisé visuellement

Aperçu

Localisation ROS 2 pour robots d'extérieur : IMU, encodeurs de roue et GPS fusionnés dans un UKF à 23 états à 100 Hz. Lorsque l'estimation est erronée, elle indique quel capteur et pourquoi, au lieu de dériver silencieusement.…

Objectif de l'éditeur : localisation ROS 2 pour les robots d'extérieur : IMU, encodeurs de roue et GPS fusionnés dans un UKF à 23 états à 100 Hz. Lorsque l'estimation est erronée, il indique quel capteur et pourquoi, au lieu de dériver silencieusement. Apache2.0.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
manankharwar
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
Apache-2.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-10-09

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • FusionCore
  • Start without installing anything
  • Answers to the things that stop people trying it
  • Quick start
  • When it goes wrong, it tells you why
  • What FusionCore does not do

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