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Localización ROS 2 para robots de exterior: IMU, codificadores de ruedas y GPS fusionados en un UKF de 23 estados a 100 Hz. Cuando la estimación sale mal, informa qué sensor y por qué, en lugar de desviarse silenciosamente.…
Descripción general
Localización ROS 2 para robots de exterior: IMU, codificadores de ruedas y GPS fusionados en un UKF de 23 estados a 100 Hz. Cuando la estimación sale mal, informa qué sensor y por qué, en lugar de desviarse silenciosamente.…
Propósito del editor: Localización ROS 2 para robots de exterior: IMU, codificadores de ruedas y GPS fusionados en un UKF de 23 estados a 100 Hz. Cuando la estimación sale mal, informa qué sensor y por qué, en lugar de desviarse silenciosamente. Apache 2.0.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- manankharwar
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-10-09
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- FusionCore
- Start without installing anything
- Answers to the things that stop people trying it
- Quick start
- When it goes wrong, it tells you why
- What FusionCore does not do
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