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Localização ROS 2 para robôs externos: IMU, codificadores de roda e GPS fundidos em um UKF de 23 estados a 100 Hz. Quando a estimativa dá errado, ela informa qual sensor e por quê, em vez de ficar à deriva silenciosamente.…
Visão geral
Localização ROS 2 para robôs externos: IMU, codificadores de roda e GPS fundidos em um UKF de 23 estados a 100 Hz. Quando a estimativa dá errado, ela informa qual sensor e por quê, em vez de ficar à deriva silenciosamente.…
Objetivo do editor: Localização ROS 2 para robôs externos: IMU, codificadores de roda e GPS fundidos em um UKF de 23 estados a 100 Hz. Quando a estimativa dá errado, ele informa qual sensor e por quê, em vez de ficar à deriva silenciosamente. Apache 2.0.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- manankharwar
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-09
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- FusionCore
- Start without installing anything
- Answers to the things that stop people trying it
- Quick start
- When it goes wrong, it tells you why
- What FusionCore does not do
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