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Software / Open Source

fusioncore · manankharwar

ROS 2-Lokalisierung für Outdoor-Roboter: IMU, Rad-Encoder und GPS, verschmolzen in einem UKF mit 23 Zuständen bei 100 Hz. Wenn die Schätzung schief geht, meldet es, welcher Sensor und warum, anstatt lautlos zu driften.…

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fusioncore · manankharwar Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

ROS 2-Lokalisierung für Outdoor-Roboter: IMU, Rad-Encoder und GPS, verschmolzen in einem UKF mit 23 Zuständen bei 100 Hz. Wenn die Schätzung schief geht, meldet es, welcher Sensor und warum, anstatt lautlos zu driften.…

Zweck des Herausgebers: ROS 2-Lokalisierung für Outdoor-Roboter: IMU, Rad-Encoder und GPS, verschmolzen in einem UKF mit 23 Zuständen bei 100 Hz. Wenn die Schätzung schief geht, meldet es, welcher Sensor und warum, anstatt stillschweigend zu driften. Apache 2.0.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
manankharwar
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-10-09

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • FusionCore
  • Start without installing anything
  • Answers to the things that stop people trying it
  • Quick start
  • When it goes wrong, it tells you why
  • What FusionCore does not do

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