Bewaarplaats
Open-source
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Software / Open-source
fusioncore · manankharwar
ROS 2-lokalisatie voor buitenrobots: IMU, wielencoders en GPS gefuseerd in een 23-staten UKF bij 100 Hz. Wanneer de schatting fout gaat, rapporteert het welke sensor en waarom, in plaats van stil rond te drijven.…
Overzicht
ROS 2-lokalisatie voor buitenrobots: IMU, wielencoders en GPS gefuseerd in een 23-staten UKF bij 100 Hz. Wanneer de schatting fout gaat, rapporteert het welke sensor en waarom, in plaats van stil rond te drijven.…
Doel van de uitgever: ROS 2 lokalisatie voor buitenrobots: IMU, wielencoders en GPS gefuseerd in een 23-staten UKF bij 100 Hz. Wanneer de schatting fout gaat, rapporteert het welke sensor en waarom, in plaats van stil rond te drijven. Apache 2.0.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- manankharwar
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-09
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- FusionCore
- Start without installing anything
- Answers to the things that stop people trying it
- Quick start
- When it goes wrong, it tells you why
- What FusionCore does not do
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
ROS 2-navigatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo natuurkundesimulator voor meervoudige dynamiek en contact.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
NVIDIA Isaac Lab
Robotleermiddelen gebouwd rond het Isaac-simulatie-ecosysteem.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
Bullet Physics · bulletphysics
Een natuurkunde-SDK voor botsingsdetectie en multi-fysica-simulatie.
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Open-source
onshape to robot · Rhoban
Converteert Onshape-assemblages naar URDF-, SDF- en MuJoCo-robotbeschrijvingen.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Een robuuste en veelzijdige monoculaire visueel-traagheidsschatter
Navigatie & SLAM