Förvar
Forskning
turtlebot3 drlnav · tomasvr
Ounderhållet ROS 2-ramverk för TurtleBot3-navigering med djup förstärkningsinlärning.
Navigation & SLAM
Programvara / Öppen källkod
DRL-Robot-Navigation-ROS2 · reiniscimurs
Deep Reinforcement Learning för mobil robotnavigering i ROS2 Gazebo-simulator. Med DRL (SAC, TD3) neurala nätverk lär sig en robot att navigera till en slumpmässig målpunkt i en simulerad miljö...
Översikt
Deep Reinforcement Learning för mobil robotnavigering i ROS2 Gazebo-simulator. Med DRL (SAC, TD3) neurala nätverk lär sig en robot att navigera till en slumpmässig målpunkt i en simulerad miljö...
Förlagets syfte: Deep Reinforcement Learning för mobil robotnavigering i ROS2 Gazebo-simulator. Med DRL (SAC, TD3) neurala nätverk lär sig en robot att navigera till en slumpmässig målpunkt i en simulerad miljö samtidigt som den undviker hinder.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- reiniscimurs
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-01-30
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- DRL-Robot-Navigation-ROS2
- Installation (Under Construction)
- Clone this repo
- Fill in the path to where you cloned the repository
- Source the path to models
- Export the type of robot you want to use
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
ROS 2 navigering ↗Mer in Programvara
Förvar
Forskning