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Framework ROS 2 non mantenuto per la navigazione TurtleBot3 con apprendimento di rinforzo profondo.
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Software / Fonte aperta
DRL-Robot-Navigation-ROS2 · reiniscimurs
Deep Reinforcement Learning per la navigazione di robot mobili nel simulatore ROS2 Gazebo. Utilizzando le reti neurali DRL (SAC, TD3), un robot impara a navigare verso un punto obiettivo casuale in un ambiente simulato...
Panoramica
Apprendimento profondo per rinforzo per la navigazione di robot mobili nel simulatore ROS2 Gazebo. Utilizzando le reti neurali DRL (SAC, TD3), un robot impara a navigare verso un punto obiettivo casuale in un ambiente simulato...
Scopo dell'editore: Deep Reinforcement Learning per la navigazione di robot mobili nel simulatore ROS2 Gazebo. Utilizzando le reti neurali DRL (SAC, TD3), un robot impara a raggiungere un punto di destinazione casuale in un ambiente simulato evitando gli ostacoli.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- reiniscimurs
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-01-30
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- DRL-Robot-Navigation-ROS2
- Installation (Under Construction)
- Clone this repo
- Fill in the path to where you cloned the repository
- Source the path to models
- Export the type of robot you want to use
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