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DRL-Robot-Navigation-ROS2 · reiniscimurs

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Descripción general

Aprendizaje por refuerzo profundo para la navegación de robots móviles en el simulador ROS2 Gazebo. Utilizando redes neuronales DRL (SAC, TD3), un robot aprende a navegar hacia un punto objetivo aleatorio en un entorno simulado...

Propósito del editor: Aprendizaje por refuerzo profundo para la navegación de robots móviles en el simulador ROS2 Gazebo. Utilizando redes neuronales DRL (SAC, TD3), un robot aprende a navegar hacia un punto objetivo aleatorio en un entorno simulado mientras evita obstáculos.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor: reiniscimurs
idioma principal: Python
Licencia de código de repositorio: MIT
Licencia de peso modelo: No registrado
Licencia de conjunto de datos: No registrado
Licencia de diseño de hardware: No registrado
Mantenimiento: No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado: 2025-01-30

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

DRL-Robot-Navigation-ROS2
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