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DRL-Robot-Navigation-ROS2 · reiniscimurs

navigation slam

Visão geral

Deep Reinforcement Learning para navegação de robô móvel no simulador ROS2 Gazebo. Usando redes neurais DRL (SAC, TD3), um robô aprende a navegar até um ponto de destino aleatório em um ambiente simulado…

Objetivo do editor: Deep Reinforcement Learning para navegação de robô móvel no simulador ROS2 Gazebo. Usando redes neurais DRL (SAC, TD3), um robô aprende a navegar até um ponto de destino aleatório em um ambiente simulado, evitando obstáculos.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor: reiniscimurs
Idioma principal: Python
Licença de código de repositório: MIT
Licença de peso de modelo: Não registrado
Licença de conjunto de dados: Não registrado
Licença de design de hardware: Não registrado
Manutenção: Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado: 2025-01-30

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

DRL-Robot-Navigation-ROS2
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