Oprogramowanie / Otwarte źródło

DRL-Robot-Navigation-ROS2 · reiniscimurs

navigation slam

Przegląd

Uczenie głębokiego wzmocnienia dla nawigacji robota mobilnego w symulatorze ROS2 Gazebo. Korzystając z sieci neuronowych DRL (SAC, TD3), robot uczy się nawigować do losowego punktu docelowego w symulowanym środowisku…

Cel wydawcy: Deep Reinforcement Learning do nawigacji robotem mobilnym w symulatorze ROS2 Gazebo. Korzystając z sieci neuronowych DRL (SAC, TD3), robot uczy się nawigować do losowego punktu docelowego w symulowanym środowisku, unikając jednocześnie przeszkód.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator: reiniscimurs
Język podstawowy: Python
Licencja na kod repozytorium: MIT
Licencja na wagę modelu: Nie nagrano
Licencja na zbiór danych: Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu: Nie nagrano
Konserwacja: Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium: 2025-01-30

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

DRL-Robot-Navigation-ROS2
Installation (Under Construction)
Clone this repo
Fill in the path to where you cloned the repository
Source the path to models
Export the type of robot you want to use

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Nawigacja i SLAM ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Nawigacja ROS 2 ↗

Repozytorium

Badania

turtlebot3 drlnav · tomasvr

Nieutrzymywana platforma ROS 2 do nawigacji TurtleBot3 z głębokim uczeniem przez wzmacnianie.

Nawigacja i SLAM

Oprogramowanie Przeglądaj →