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DRL-Robot-Navigation-ROS2 · reiniscimurs

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Aperçu

Apprentissage par renforcement profond pour la navigation des robots mobiles dans le simulateur ROS2 Gazebo. Grâce aux réseaux neuronaux DRL (SAC, TD3), un robot apprend à naviguer vers un point cible aléatoire dans un environnement simulé…

Objectif de l'éditeur : Apprentissage par renforcement profond pour la navigation des robots mobiles dans le simulateur ROS2 Gazebo. À l’aide des réseaux neuronaux DRL (SAC, TD3), un robot apprend à naviguer vers un point cible aléatoire dans un environnement simulé tout en évitant les obstacles.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur: reiniscimurs
Langue principale: Python
Licence de code de référentiel: MIT
Licence de poids modèle: Non enregistré
Licence de jeu de données: Non enregistré
Licence de conception de matériel: Non enregistré
Entretien: Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée: 2025-01-30

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

DRL-Robot-Navigation-ROS2
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Framework ROS 2 non maintenu pour la navigation TurtleBot3 avec apprentissage par renforcement en profondeur.

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