Bewaarplaats
Onderzoek
turtlebot3 drlnav · tomasvr
Niet-onderhouden ROS 2-framework voor TurtleBot3-navigatie met diepgaand leren van versterking.
Navigatie & SLAM
Software / Open-source
DRL-Robot-Navigation-ROS2 · reiniscimurs
Deep Reinforcement Learning voor mobiele robotnavigatie in de ROS2 Gazebo-simulator. Met behulp van DRL (SAC, TD3) neurale netwerken leert een robot naar een willekeurig doelpunt te navigeren in een gesimuleerde omgeving...
Overzicht
Deep Reinforcement Learning voor mobiele robotnavigatie in de ROS2 Gazebo-simulator. Met behulp van DRL (SAC, TD3) neurale netwerken leert een robot naar een willekeurig doelpunt te navigeren in een gesimuleerde omgeving...
Doel van de uitgever: Deep Reinforcement Learning voor mobiele robotnavigatie in de ROS2 Gazebo-simulator. Met behulp van DRL (SAC, TD3) neurale netwerken leert een robot naar een willekeurig doelpunt te navigeren in een gesimuleerde omgeving terwijl hij obstakels vermijdt.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- reiniscimurs
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-01-30
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- DRL-Robot-Navigation-ROS2
- Installation (Under Construction)
- Clone this repo
- Fill in the path to where you cloned the repository
- Source the path to models
- Export the type of robot you want to use
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
ROS 2-navigatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek