Förvar
Forskning
Sophus · strasdat
Eigen-baserat C++ Lie-gruppbibliotek för geometrisk beräkning.
Perception & geometri
Programvara / Öppen källkod
Lidar_nav2_ws · Ikunio
En ROS 2-navigeringsarbetsyta som kombinerar LiDAR-tröghetsmätning, omlokalisering och Nav2.
Översikt
En ROS 2-navigationsarbetsyta som kombinerar LiDAR-tröghetsodometri, omlokalisering och Nav2.
Förlagets syfte: 基于 Livox MID-360 3D LiDAR 的 ROS 2 自主导航工作空间，集成 LIO 里程计、重定位、重定位、Nav2导航，支持仿真与实机部署.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- Ikunio
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-06-13
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Lidar_nav2_ws
- 1. 环境要求
- 2. 构建
- 3. 快速开始
- 3.1 仿真建图
- 3.2 仿真导航
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
ROS 2 navigering ↗Mer in Programvara
Förvar
Forskning
Förvar
Öppen källkod
FAST-LIO
LiDAR-tröghetsodometriverktyg för mobil robottillståndsuppskattning.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
slam_toolbox
Kartläggnings- och lokaliseringsverktyg för ROS 2-navigeringsarbetsflöden.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
KISS-Matcher · MIT-SPARK
KISS-Matcher: Snabb, robust och skalbar registrering + ROS2 SLAM exempel
Navigation & SLAM