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Libreria di gruppi di Lie C++ basata su Eigen per il calcolo geometrico.
Percezione e geometria
Software / Fonte aperta
Lidar_nav2_ws · Ikunio
Uno spazio di lavoro di navigazione ROS 2 che combina odometria inerziale LiDAR, rilocalizzazione e Nav2.
Panoramica
Uno spazio di lavoro di navigazione ROS 2 che combina odometria inerziale LiDAR, rilocalizzazione e Nav2.
Scopo dell'editore: 基于 Livox MID-360 3D LiDAR 的 ROS 2 自主导航工作空间,集成 LIO 里程计、重定位、Nav2导航, 支持仿真与实机部署.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- Ikunio
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-06-13
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Lidar_nav2_ws
- 1. 环境要求
- 2. 构建
- 3. 快速开始
- 3.1 仿真建图
- 3.2 仿真导航
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