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Lidar_nav2_ws · Ikunio
Un espacio de trabajo de navegación ROS 2 que combina odometría inercial LiDAR, relocalización y Nav2.
Descripción general
Un espacio de trabajo de navegación ROS 2 que combina odometría inercial LiDAR, relocalización y Nav2.
Propósito del editor: 基于 Livox MID-360 3D LiDAR 的 ROS 2 自主导航工作空间，集成 LIO 里程计、重定位、Nav2导航，支持仿真与实机部署.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- Ikunio
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-06-13
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Lidar_nav2_ws
- 1. 环境要求
- 2. 构建
- 3. 快速开始
- 3.1 仿真建图
- 3.2 仿真导航
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