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Lidar_nav2_ws · Ikunio
Um espaço de trabalho de navegação ROS 2 combinando odometria inercial LiDAR, relocalização e Nav2.
Visão geral
Um espaço de trabalho de navegação ROS 2 combinando odometria inercial LiDAR, relocalização e Nav2.
Objetivo do editor: Livox MID-360 3D LiDAR 的 ROS 2 自主导航工作空间，集成 LIO 里程计、重定位、Nav2导航，支持仿真与实机部署。
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- Ikunio
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-06-13
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Lidar_nav2_ws
- 1. 环境要求
- 2. 构建
- 3. 快速开始
- 3.1 仿真建图
- 3.2 仿真导航
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