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LIO-SAM
Software de pesquisa de mapeamento e odometria inercial LiDAR.
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li_slam_ros2 · rsasaki0109
Pacote ROS 2 de ndt/gicp slam inercial lidar fortemente acoplado
Visão geral
Pacote ROS 2 de ndt/gicp slam inercial lidar fortemente acoplado
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- rsasaki0109
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- BSD-2-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-06-17
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- requirement to build
- Walking dataset demo(casual_walk.bag)
- Campus dataset (large) demo(big_loop.bag)
- Used Libraries
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