Bewaarplaats
Software / Open-source
li_slam_ros2 · rsasaki0109
ROS 2 pakket van nauw gekoppelde lidar inertiële ndt/gicp slam
Overzicht
ROS 2 pakket van nauw gekoppelde lidar inertiële ndt/gicp slam
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- rsasaki0109
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- BSD-2-Clause
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-06-17
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- requirement to build
- Walking dataset demo(casual_walk.bag)
- Campus dataset (large) demo(big_loop.bag)
- Used Libraries
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
ROS 2-navigatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
