Repository
Software / Open Source
li_slam_ros2 · rsasaki0109
ROS 2-Paket aus eng gekoppeltem Lidar-Trägheits-NDT/GICP-Slam
Übersicht
ROS 2-Paket aus eng gekoppeltem Lidar-Trägheits-NDT/GICP-Slam
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- rsasaki0109
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- BSD-2-Clause
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-06-17
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- requirement to build
- Walking dataset demo(casual_walk.bag)
- Campus dataset (large) demo(big_loop.bag)
- Used Libraries
Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource
Entdecken Sie verwandte Sammlungen
ROS 2-Navigation ↗Mehr drin Software
Repository
