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LIO-SAM
Software de investigación cartográfica y odometría inercial LiDAR.
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li_slam_ros2 · rsasaki0109
Paquete ROS 2 de ndt/gicp slam inercial lidar estrechamente acoplado
Descripción general
Paquete ROS 2 de ndt/gicp slam inercial lidar estrechamente acoplado
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- rsasaki0109
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- BSD-2-Clause
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-06-17
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- requirement to build
- Walking dataset demo(casual_walk.bag)
- Campus dataset (large) demo(big_loop.bag)
- Used Libraries
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