Repozytorium
Otwarte źródło
LIO-SAM
Oprogramowanie do badań odometrycznych i mapowania inercyjnego LiDAR.
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Otwarte źródło
li_slam_ros2 · rsasaki0109
ROS 2 pakiet ściśle sprzężonego inercyjnego lidara ndt/gip slam
Przegląd
ROS 2 pakiet ściśle sprzężonego inercyjnego lidara ndt/gip slam
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- rsasaki0109
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- BSD-2-Clause
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-06-17
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- requirement to build
- Walking dataset demo(casual_walk.bag)
- Campus dataset (large) demo(big_loop.bag)
- Used Libraries
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Nawigacja ROS 2 ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło