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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
Modelli / Ricerca
InternNav fornisce una piattaforma per lo sviluppo di modelli fondamentali di navigazione.
InternNav fornisce una piattaforma per lo sviluppo di modelli fondamentali di navigazione.
Riepilogo dell'editore: "Piattaforma aperta di InternRobotics per la creazione di modelli fondamentali di navigazione generalizzata."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
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Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
Politiche sui robot
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Guida all'implementazione di Edge per la percezione e la navigazione basate su InternNav sui robot Unitree Go2/Go2W/B2 (ROS 2, RealSense, Python).
Navigazione e SLAM