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LeRobot · huggingface
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robots
Modelos / Investigación
InternNav proporciona una plataforma para desarrollar modelos básicos de navegación.
InternNav proporciona una plataforma para desarrollar modelos básicos de navegación.
Resumen del editor: "Plataforma abierta de InternRobotics para crear modelos básicos de navegación generalizada".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
Políticas de robots
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Guía de implementación perimetral para percepción y navegación basada en InternNav en robots Unitree Go2 / Go2W / B2 (ROS 2, RealSense, Python).
Navegación y SLAM