Oprogramowanie / Otwarte źródło

Unitree SDK2

Interfejsy programistyczne dla obsługiwanych platform robotycznych Unitree.

Robot SDKLegged robots
Repozytorium wydawcy ↗
Unitree SDK2 zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Interfejsy programistyczne dla obsługiwanych platform robotycznych Unitree.

Sprawdź obsługiwane roboty, platformy, zależności i status konserwacji. Skorzystaj z utrzymywanej dokumentacji, aby ocenić kompatybilność, zamiast zakładać, że wszystkie narzędzia obsługują tę samą wersję ROS lub wersję symulacyjną.

Informacje o projekcie

Konserwator
unitreerobotics
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
BSD-3-Clause
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-09-21

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • unitreesdk2
  • Prebuild environment
  • Environment Setup
  • Build examples
  • Installation
  • Notice

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →