Oprogramowanie / Otwarte źródło

nav2_mcp_server · ajtudela

Serwer MCP zapewniający narzędzia i zasoby do sterowania i monitorowania robotów za pomocą Nav2.

navigation slam
Repozytorium wydawcy ↗
nav2_mcp_server · ajtudela zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Serwer MCP zapewniający narzędzia i zasoby do sterowania i monitorowania robotów za pomocą Nav2.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
ajtudela
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-05-22

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Nav2 MCP Server
  • Features
  • Tools
  • Environment Variables
  • Configuration
  • Environment Variables

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Nawigacja ROS 2 ↗