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Software / Open Source

nav2_mcp_server · ajtudela

MCP-Server, der Tools und Ressourcen zur Steuerung und Überwachung von Robotern mithilfe von Nav2 bereitstellt.

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nav2_mcp_server · ajtudela Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

MCP-Server, der Tools und Ressourcen zur Steuerung und Überwachung von Robotern mithilfe von Nav2 bereitstellt.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
ajtudela
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-05-22

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Nav2 MCP Server
  • Features
  • Tools
  • Environment Variables
  • Configuration
  • Environment Variables

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