Repozytorium
Badania
PythonRobotics
Implementacje w języku Python ilustrujące algorytmy robotyki i metody planowania.
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Badania
MATLABRobotics · AtsushiSakai
Przykładowy kod MATLAB do nawigacji robota mobilnego.
Przegląd
Przykładowy kod MATLAB do nawigacji robota mobilnego.
Podsumowanie wydawcy: „Przykładowe kody MATLAB do nawigacji robotów mobilnych”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- AtsushiSakai
- Język podstawowy
- MATLAB
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2018-11-10
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Localization
- ExtenedKalmanFilterLocalization
- UnscentedKalmanFilterLocalization
- ParticleFilterLocalization
- Mapping
- GridMapSample
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania