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MATLABRobotics · AtsushiSakai
MATLAB-Beispielcode für die Navigation mobiler Roboter.
Übersicht
MATLAB-Beispielcode für die Navigation mobiler Roboter.
Zusammenfassung des Herausgebers: „MATLAB-Beispielcodes für die Navigation mobiler Roboter“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- AtsushiSakai
- Primärsprache
- MATLAB
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2018-11-10
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Localization
- ExtenedKalmanFilterLocalization
- UnscentedKalmanFilterLocalization
- ParticleFilterLocalization
- Mapping
- GridMapSample
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