b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Öppen källkod

groundgrid · dcmlr

LiDAR marksegmentering och terränguppskattning implementering.

3d-lidargrid-mapground-segmentationlidarpoint-cloud
Utgivarens arkiv ↗
groundgrid · dcmlr skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

LiDAR marksegmentering och terränguppskattning implementering.

Utgivarens sammanfattning: "Källkod för artikeln "GroundGrid: LiDAR Point Cloud Ground Segmentation and Terrain Estimation""

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
dcmlr
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
BSD-3-Clause
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-03-21

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Source code for the article "GroundGrid: LiDAR Point Cloud Ground Segmentation and Terrain Estimation"
  • ROS2 Port
  • Dependencies
  • Bygg
  • Launch
  • Playback

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Flotta och autonomisystem ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara