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Software / Open Source

Cherry Autonomous Racecar · DJTobias

Autonomes Rennwagenprojekt von ROS und TensorFlow unter Verwendung erlernten Fahrverhaltens.

deep-learningtensorflowrobot-operating-systemrospython
Herausgeber-Repository ↗
Cherry Autonomous Racecar · DJTobias Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Autonomes Rennwagenprojekt von ROS und TensorFlow unter Verwendung erlernten Fahrverhaltens.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Implementierung des CNN vom End-to-End-Lernen für selbstfahrende Autos auf einem Nvidia Jetson TX1 mit Tensorflow und ROS“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
DJTobias
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2017-03-28

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Cherry Autonomous Racecar (CAR) <br/>NCAT ECE Senior Design Project
  • [Article on JetsonHacks](http://www.jetsonhacks.com/2017/03/02/daniel-tobias-car-cherry-autonomous-racecar/)
  • Trial run
  • Tear down
  • [Hardware Schematic](/hardware/CARhardwaredesign.pdf)

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