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LeRobot · huggingface
Outils LeRobot pour le contrôle des robots, les ensembles de données et l'apprentissage de bout en bout.
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Logiciel / Source ouverte
Cherry Autonomous Racecar · DJTobias
Projet de voiture de course autonome ROS et TensorFlow utilisant le comportement de conduite appris.
Aperçu
Projet de voiture de course autonome ROS et TensorFlow utilisant le comportement de conduite appris.
Résumé de l'éditeur : "Mise en œuvre du CNN de bout en bout pour l'apprentissage des voitures autonomes sur une Nvidia Jetson TX1 à l'aide de Tensorflow et ROS"
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- DJTobias
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2017-03-28
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Cherry Autonomous Racecar (CAR) <br/>NCAT ECE Senior Design Project
- [Article on JetsonHacks](http://www.jetsonhacks.com/2017/03/02/daniel-tobias-car-cherry-autonomous-racecar/)
- Trial run
- Tear down
- [Hardware Schematic](/hardware/CARhardwaredesign.pdf)
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