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Cherry Autonomous Racecar · DJTobias

Progetto di auto da corsa autonoma ROS e TensorFlow che utilizza il comportamento di guida appreso.

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Archivio dell'editore ↗
Cherry Autonomous Racecar · DJTobias screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-08 · visivamente rivisto

Panoramica

Progetto di auto da corsa autonoma ROS e TensorFlow che utilizza il comportamento di guida appreso.

Riepilogo dell'editore: "Implementazione della CNN dall'apprendimento end-to-end per auto a guida autonoma su Nvidia Jetson TX1 utilizzando Tensorflow e ROS"

Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
DJTobias
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
MIT
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2017-03-28

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Cherry Autonomous Racecar (CAR) <br/>NCAT ECE Senior Design Project
  • [Article on JetsonHacks](http://www.jetsonhacks.com/2017/03/02/daniel-tobias-car-cherry-autonomous-racecar/)
  • Trial run
  • Tear down
  • [Hardware Schematic](/hardware/CARhardwaredesign.pdf)

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