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Cherry Autonomous Racecar · DJTobias
Proyecto de coche de carreras autónomo ROS y TensorFlow que utiliza comportamientos de conducción aprendidos.
Descripción general
Proyecto de coche de carreras autónomo ROS y TensorFlow que utiliza comportamientos de conducción aprendidos.
Resumen del editor: "Implementación del aprendizaje CNN de extremo a extremo para vehículos autónomos en una Nvidia Jetson TX1 utilizando Tensorflow y ROS"
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- DJTobias
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2017-03-28
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Cherry Autonomous Racecar (CAR) <br/>NCAT ECE Senior Design Project
- [Article on JetsonHacks](http://www.jetsonhacks.com/2017/03/02/daniel-tobias-car-cherry-autonomous-racecar/)
- Trial run
- Tear down
- [Hardware Schematic](/hardware/CARhardwaredesign.pdf)
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