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CURB-SG · robot-learning-freiburg
Grafici collaborativi di scene 3D dinamiche per la guida automatizzata
Strutture di apprendimento dei robotLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Strutture di apprendimento dei robot
Trova flussi di lavoro di formazione per l'apprendimento per imitazione, l'apprendimento per rinforzo e l'adattamento delle politiche robotiche.
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HumanoidVerse
Infrastruttura di addestramento per la locomozione umanoide e il trasferimento di simulazioni.
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peract · peract
Politica del trasformatore multi-task per la manipolazione robotica.
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universal robot · ros-industrial
Pacchetti di supporto industriale ROS per bracci Universal Robots.
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rai · RobotecAI
Framework di agenti ROS 2 per attività di robotica fisica-AI.
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baxter common · RethinkRobotics
Messaggi ROS e file di descrizione del robot per Baxter.
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openpilot · commaai
Software di assistenza alla guida per i veicoli supportati.
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robot assets · ankurhanda
URDF e risorse per esperimenti di manipolazione di robot.
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linorobot · linorobot
Progetto di robot di terra autonomo che supporta più configurazioni di azionamento.
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SAPIEN · haosulab
Piattaforma di simulazione SAPIEN per l'intelligenza artificiale incorporata.
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molmospaces · allenai
Un ecosistema aperto per l’apprendimento dei robot.
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FogROS2 · BerkeleyAutomation
Una piattaforma robotica per nuvole e nebbia che utilizza ROS 2.
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oomwoo-firmware · makerspet
Firmware MCU Arduino STM32G473VCT6 per scheda I/O OOMWOO
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Holosoma
Un quadro di apprendimento per robot umanoidi che abbraccia la simulazione e l'implementazione.
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RoboGen · Genesis-Embodied-AI
Codice di ricerca RoboGen per generare e apprendere abilità robotiche.
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drake · RobotLocomotion
Kit di strumenti per la progettazione, la simulazione e l'analisi della robotica basata su modelli.
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ros2 · ros2
ROS 2 piattaforma principale e risorse di sviluppo.
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fanuc · ros-industrial
Pacchetti di supporto ROS-Industrial per robot Fanuc.
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any4lerobot · Tavish9
Raccolta di utilità per modelli LeRobot, set di dati ed estensioni dell'incarnazione.
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ggcnn · dougsm
Implementazione della CNN Generative Grasping per la sintesi della presa robotica.
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SpaceVecAlg · jrl-umi3218
Implementazione dell'algebra vettoriale spaziale utilizzando Eigen.
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anymal b simple description · ANYbotics
Una descrizione URDF semplificata del quadrupede ANYmal B.
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Agent Priors guided Policy Learning · Agentics-robotics
Un quadro di apprendimento robotico per l'apprendimento delle politiche e la composizione delle competenze.
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ros2_control
Interfacce hardware e infrastruttura controller per robot ROS 2.
Strutture di apprendimento dei robotNOTE SULLA SELEZIONE
Scegliere strutture di apprendimento dei robot
Controlla i formati dei dati, le interfacce di osservazione/azione e gli ambienti supportati. Distinguere l’infrastruttura formativa di un quadro dalle licenze e dai requisiti delle singole politiche.
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