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CURB-SG · robot-learning-freiburg
Gráficos de cenas 3D dinâmicos colaborativos para direção automatizada
Estruturas de aprendizagem de robôsO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Encontre fluxos de trabalho de treinamento para aprendizagem por imitação, aprendizagem por reforço e adaptação de políticas robóticas.
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Gráficos de cenas 3D dinâmicos colaborativos para direção automatizada
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Infraestrutura de treinamento para locomoção humanóide e transferência de simulação.
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Política de transformador multitarefa para manipulação robótica.
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Pacotes de suporte ROS-Industrial para braços da Universal Robots.
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Estrutura de agente ROS 2 para tarefas de robótica de IA física.
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Mensagens ROS e arquivos de descrição de robô para Baxter.
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Software de assistência ao motorista para veículos suportados.
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URDFs e ativos para experimentos de manipulação de robôs.
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Projeto de robô terrestre autônomo com suporte a múltiplas configurações de drive.
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Plataforma de simulação SAPIEN para IA incorporada.
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Um ecossistema aberto para aprendizagem de robôs.
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Uma plataforma robótica de nuvem e neblina usando ROS 2.
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Firmware Arduino STM32G473VCT6 MCU para placa de E/S OOMWOO
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Uma estrutura de aprendizagem de robô humanóide abrangendo simulação e implantação.
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Código de pesquisa RoboGen para gerar e aprender habilidades de robô.
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Kit de ferramentas para projeto, simulação e análise de robótica baseada em modelo.
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Plataforma central ROS 2 e recursos de desenvolvimento.
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Pacotes de suporte ROS-Industrial para robôs Fanuc.
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Coleção de utilitários para modelos LeRobot, conjuntos de dados e extensões de incorporação.
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Implementação Generative Grasping CNN para síntese de compreensão robótica.
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Implementação de álgebra vetorial espacial usando Eigen.
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Uma descrição URDF simplificada do quadrúpede ANYmal B.
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Uma estrutura de aprendizagem robótica para aprendizagem de políticas e composição de habilidades.
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Interfaces de hardware e infraestrutura de controladores para robôs ROS 2.
Estruturas de aprendizagem de robôsNOTAS DE SELEÇÃO
Verifique formatos de dados, interfaces de observação/ação e ambientes suportados. Distinguir a infraestrutura de treinamento de uma estrutura das licenças e requisitos de políticas individuais.
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