Estruturas de aprendizagem de robôs

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Ferramentas de aprendizagem por reforço para treinamento de locomoção robótica.

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Ambientes Isaac Gym para aprendizagem de robôs com pernas.

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StarVLA fornece código modular para o desenvolvimento de modelos de visão-linguagem-ação.

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O EmbodiInfer fornece infraestrutura de implementação de inferência e aprendizagem por reforço para modelos incorporados.

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O EmbodiRun fornece um tempo de execução que conecta modelos incorporados a nós de computação e robôs ou simuladores.

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Dexbotic fornece uma caixa de ferramentas para o desenvolvimento de modelos de visão-linguagem-ação.

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Pacotes de suporte ROS-Industrial para braços da Universal Robots.

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URDFs e ativos para experimentos de manipulação de robôs.

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Plataforma de simulação SAPIEN para IA incorporada.

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Um ecossistema aberto para aprendizagem de robôs.

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Kit de ferramentas para projeto, simulação e análise de robótica baseada em modelo.

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Plataforma central ROS 2 e recursos de desenvolvimento.

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Pacotes de suporte ROS-Industrial para robôs Fanuc.

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RL de robô suave baseado em SOFA com randomização de domínio.

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Pacotes ROS para manipuladores móveis Hello Robot Stretch.

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RLinf ActProbe adiciona encerramento antecipado baseado em investigação ao aprendizado de reforço de políticas incorporadas.

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Uma estrutura de implantação plug-and-play para robôs. Basta implantar, apenas fazer.

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RoboHive fornece uma estrutura e conjuntos de tarefas para aprendizagem de robôs.

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Driver ROS 2 para o braço do robô Kinova Gen3.

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Coleção de modelos de robôs para OpenRAVE.

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Um sistema fiducial visual para pesquisa em robótica.

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Repositório principal de software para o robô humanóide iCub.

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Exemplos de implantação de cargas de trabalho ROS e ROS 2 em Kubernetes e KubeEdge.

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Código de pesquisa para injetar recursos robóticos em modelos de linguagem multimodais.