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Stable-Baselines3
Algoritmos de aprendizagem por reforço para treinamento e avaliação de políticas de controle.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Pesquisa
sofa dr rl · andreaprotopapa
RL de robô suave baseado em SOFA com randomização de domínio.
Visão geral
RL de robô suave baseado em SOFA com randomização de domínio.
Resumo do editor: “Permitindo treinamento mais rápido de políticas robustas de aprendizagem por reforço para robôs leves”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- andreaprotopapa
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-08-26
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- SOFA-DR-RL: Training Reinforcement Learning Policies for Soft Robots with Domain Randomization in SOFA Framework
- Abstract
- Table of Contents
- Installation
- Requirements
- Install modules and requirements
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