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Algorithmes d’apprentissage par renforcement pour la formation et l’évaluation des politiques de contrôle.
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sofa dr rl · andreaprotopapa
RL de robot logiciel basé sur SOFA avec randomisation de domaine.
Aperçu
RL de robot logiciel basé sur SOFA avec randomisation de domaine.
Résumé de l'éditeur : « Permettre une formation plus rapide de politiques d'apprentissage par renforcement robustes pour les robots logiciels »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- andreaprotopapa
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2024-08-26
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- SOFA-DR-RL: Training Reinforcement Learning Policies for Soft Robots with Domain Randomization in SOFA Framework
- Abstract
- Table of Contents
- Installation
- Requirements
- Install modules and requirements
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